汽車行業過去一直是機器（qì）人應用最主要領（lǐng）域，隨著自動化需求的（de）提升，工業機器（qì）人（rén）應（yīng）用得到更大的拓展，除傳統的焊接應（yīng）用外，機器人在（zài）機（jī）床上下（xià）料、物料（liào）搬運（yùn）碼垛、打磨、噴塗、裝配等領域也得到了廣泛應用。金屬成形機（jī）床是機（jī）床工具的重要組成（chéng）部分，成形加（jiā）工通常與高（gāo）勞動強度，噪聲汙染，金屬粉塵等聯係在一起，有（yǒu）時處於高溫高濕甚至有汙染的環境中，工作（zuò）簡單枯（kū）燥，企（qǐ）業招人困難。工業機器人與成形機床集（jí）成，不僅可以解決企業用（yòng）人問題，同時（shí）也能提（tí）高加工效率和安全（quán）性，提升加工精度，具有很大的發展空間。
數控折彎機集成應用
機器（qì）人折彎集（jí）成應用主要有兩種方（fāng）式。一是以折彎機為中心（xīn），機器人配置真空吸盤，磁力分張上料架（jià）、定位台、下料（liào）台、翻轉架形（xíng）成（chéng）折彎單元。二是機器人與激光設備或數控轉台衝床、工業機器人行走軸，板料傳輸線，定位台，真空（kōng）吸盤抓手形（xíng）成的板材柔性加工線。埃斯頓利用自己在機器人控製係統與機床數控係（xì）統（tǒng）的（de）技術和平台，實（shí）現無縫連接，開（kāi）發折彎（wān）軟件包，對折彎過（guò）程中機器人托（tuō）料實（shí）現閉環控製。在（zài）不同折彎速度下，機器人實現（xiàn）自動匹配的完全跟蹤，折（shé）彎（wān）軟件包也使折彎示（shì）教時間從過去2-3天縮短到2-3小時。在開關櫃、文件櫃、電（diàn）梯、防盜門等加工中得到很好應用。
壓力機衝壓（yā）集成應用
機器人與壓力機衝壓集成應用主要有兩種方式。一是單台機器人衝壓上下料：通過機器人將板料從（cóng）拆垛台移送到定位台，定（dìng）位後再移送到壓力機模具中實施（shī）衝壓，衝壓（yā）結束後，通過機（jī）器人取料放入堆垛台，實現單台（tái）壓力機（jī）機器（qì）人自動上（shàng）下料。二是機器人衝壓連線：通過多（duō）台機（jī）器（qì）人在多台壓力機之間建立衝壓（yā）連線。根據（jù）加工工件成形工藝（yì）要求，需要在多台壓力機配合加工，整條生產線由拆垛機（jī）器人，上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人，尾線機器人組成。與直線坐標的機械手相比，采用工業機（jī）器人更有柔性，對模具沒有等高要求，容易集成。埃斯頓（dùn）利用自主壓力機控製係統和機器人控製係統無縫連接，使機器人的動作和壓力機達到最佳協調，利用現場總線，使整條生產線效率最大化，安全性（xìng）更高（gāo）。
熱模鍛（duàn）集成應用
熱模鍛生產線通常由兩（liǎng）台模鍛壓機組成，一台用於衝壓，另一台用於切邊。熱模鍛機器（qì）人集（jí）成應用通常（cháng）配置兩台機器人，一台負責將中頻爐處理後的高溫物料移送給（gěi）衝壓成形模鍛壓機，另一台負責從衝壓成形模鍛壓機取料後移送到（dào）另一台模（mó）鍛（duàn）壓（yā）機進行切邊。為防止高溫衝壓工件粘住模具，需要每次衝壓後（hòu）對（duì）模具進行石墨（mò）潤滑，潤滑可以由機器人完（wán）成，也可以采用專（zhuān）門機構實現。由於鍛造是高溫高（gāo）濕且又有石墨潤滑帶（dài）來的惡劣環境，特別要注（zhù）意機（jī）器人的防護工作以及機（jī）器人本（běn）身抗熱輻射（shè）能（néng）力，埃斯（sī）頓公司機（jī）器人4-5-6軸電機在機器人大臂和小臂連接處，具有自我遠離熱輻射的結構特點。在（zài）模鍛壓機安裝電子凸輪控製係統，使模鍛壓機運行與機器人運（yùn）行協調，提高加工（gōng）效率，提升係統的安全性。
焊（hàn）接應用（yòng）
焊接是成（chéng）形機床（chuáng）板材加工後道（dào）工序，機器人焊接有電阻焊和（hé）弧焊兩種類型（xíng），焊接機器人應用占整個機器人應用的40%以上。弧（hú）焊應用是以機器人為核心，配置焊（hàn）機、送（sòng）絲機（jī）、焊（hàn）槍、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長為（wéi）1400、1600和（hé）2000mm的專用弧焊機器（qì）人工作站。電阻焊應用是以機器（qì）人（rén）為核心，配置點焊槍、焊接控製器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點焊工作站。埃斯頓可提供220kg、臂長2600mm的專用電阻焊機器人工作站。此外（wài），埃斯頓自動化公司為焊接應用開發（fā）專用（yòng）焊接軟件（jiàn）包，將焊（hàn）接專家工藝參數庫（kù）集成到機器人（rén）係統中，滿足各種類型（xíng）需要。
機器人是先（xiān）進（jìn）製造技術和自（zì）動化裝備的典（diǎn）型代表，智能化（huà）工業裝備已經成為全球製造業升級轉型的基礎。工（gōng）業機器（qì）人與數控機床集成應用（yòng），使智（zhì）能製造與數字化車間、智能工廠從概念（niàn）走向現實。
